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机器人钻

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机器人钻

跟钻床说再见吧!

普什公司的力遵从装置和伺服主轴是机器人钻井应用的必备设备。BOB体育APP官网如果没有它,基于位置的钻井将很难实现自动化。机器人从A点移动到B点而不考虑它施加的力的大小。所以,当钻头磨损时机器人不知道减速。因此,钝钻头将没有时间切割材料。因此,钻头会“刺穿”柔软的材料,留下不理想的光洁度。对于较硬的材料,钻头会断裂。此外,机器人很难沿直线运动,这将导致弯曲的洞。

相反,基于力的钻削可以很容易地计算钻头的磨损。随着工艺的发展,确定一种力,将以理想的速度切割材料。然后,随着钻头的磨损,切割时间会增加。这个时间可以在程序中监控,并作为触发器执行机器人工具更换。因为力顺应装置具有线性行程,它提供了类似于钻床的运动。这确保了每次都是直切。

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作为说明,这段视频展示了钻井是多么容易。事实上,一个配上普什公司重型伺服主轴的机器人,正是你需要自动化手动材料移除应用的工具。

这个视频展示了我们的STC1015和AFD620。它们一起可以轻松地钻出一致的直井孔。

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