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机器人钻

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钻井

跟钻床说再见吧!

对于机器人钻井应用来说,PushCorp的力顺从装置和伺服主轴是必须的。BOB体育APP官网如果没有它,基于位置的钻井就很难实现自动化。一个机器人从点A移动到点B,而不考虑它所施加的力的大小。所以,随着钻头的磨损,机器人不知道减速。结果,一个钝的钻头将没有时间切割材料。因此,钻头会“刺穿”柔软的材料,留下不理想的抛光效果。如果是坚硬的材料,钻头就会断裂。此外,机器人很难沿着直线移动,这将导致弯曲的洞。

相反,基于力的钻孔可以很容易地解释钻头的磨损。随着工艺的发展,可以设定一种力,使材料以理想的速度切割。然后,随着钻头磨损,切割时间将增加。这段时间可以在程序中监控,并作为触发执行机器人工具更换。因为力顺应装置有一个直线行程,它提供了一个类似于钻床的运动。这样就保证了每次都是直线切入。

机器人钻铝

作为一个例子,这个视频展示了如何毫不费力地钻井。事实上,一个与PushCorp重型伺服主轴配对的机器人正是你需要的手动材料移除应用自动化。

这个视频展示了我们的STC1015和AFD620。它们可以轻松地钻出连续的直孔。

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