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自动化铣削应用的挑战BOB体育APP官网

机器人加工已经成为一个可行的替代使用数控机床在铣削应用。BOB体育APP官网自动化流程可以节省大量成本,特别是在航空航天和汽车制造业等大型零部件制造商和定制制造商。

除了自动化铣削的潜在成本节约外,还有其他好处去毛刺的应用程序BOB体育APP官网与机器人技术。机器人铣削可以集成:

  • 先进的机器视觉
  • 力感知
  • 人工智能机器人加工
  • 机器学习
  • 自动测量
  • 自动执行

虽然机器人技术可以取代一些数控机床,但机器人铣削应用的主要重点是快速可重构技术满足定制的工艺要求和不确定的加工任务。

尽管有这些优点,自动化铣削应用仍然面临挑战。BOB体育APP官网这里是一些挑战,根据罗伯·豪斯,联合首席执行官OCTOPUZ公司

机器人铣削应用程序BOB体育APP官网

编程运动

在铣削应用中,机器人通BOB体育APP官网常用于5+轴铣削/去毛刺。创建动作可能相当复杂,需要高级的软件包和更多的培训。例如,与3轴激光切割台编程相比,它需要更多的时间。

机器人控制器通常不是设计来快速读取和执行点,但大多数软件不会优化点之间的空间,因为数控机床是设计来读取很多点的。如果机器人控制器不能足够快地读取点,这个问题会导致机器人运动的滞后和抖动。

管理机器人错误

机器人铣刀路径可以有复杂的运动和运动。正如House指出的那样,这种复杂性增加了发生潜在错误的可能性,包括:

  • 奇异点
  • 联合限制
  • 达到极限
  • 碰撞。

一个先进的软件包将允许用户在向机器人发布代码并发现机器人何时在运行之前,在软件设置中检查和解决这些错误。

管理电缆

除非你是在一个非常特殊的应用程序中工作,否则任何形式的铣削都将涉及到一定的电缆到主轴头/等离子炬等。当创建运动时,您需要确保电缆没有被挤压或缠绕在机器人手臂机构上。

管理机器人不精确

在笛卡儿空间中移动机器人时,任务空间由末端执行器的位置和姿态定义。你必须考虑到可能的不精确。例如,1-4mm的误差并不罕见,尽管精度取决于许多因素。机器人参考的校准,以及机器人的齿轮间隙,重力和惯性补偿,都可以产生影响。

当铣削或去毛刺需要特定公差的零件时,你需要在机器人校准过程中格外小心,尽量减少方向变化,以确保你在手臂的最佳工作空间内工作。

机器人不像数控机床那样刚性,不能加工所有相同的材料。豪斯说,虽然机器人通常是泡沫、木材等较软材料的最佳解决方案,但对于通常需要数控机床的钢铁等较硬材料,机器人通常不是可行的解决方案。

管理工具路径大小

机器人控制器通常比数控机床拥有更少的控制点。在大多数情况下,制造商提供点对点运动重复性而不是使用动态刀具路径轮廓精度。即使是刀具轨迹上的微小波动也可能导致缺陷。

如果需要非常大的刀具路径,则机器人控制器需要:

  • 将路径分割成更小的部分,手动管理控制器上的文件。
  • 牺牲了计算机辅助制造(CAM)软件的路径质量和滤除点。
  • 如果可以,可以选择滴喂饲。这是您的最佳选择,但不是大多数机器人的标准功能。

复杂的形状需要响应和灵活的加工路径精确的编程

在刀具车间加工数控铣床中心工作的机械技术员

克服自动化铣削应用的挑战BOB体育APP官网

虽然一些加工应用仍然需要机床刚度所提供的精BOB体育APP官网度,但机器人技术的进步正在改变这一点。机器人已经在铣削应用和生产任务中发挥了巨大的作用BOB体育APP官网去毛刺和粗-其他需要人工处理的任务。

谈到编程,House表示,离线机器人编程(OLRP)正在改变集成商和制造商对机器人编程、部署和重新编程的方式。