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AFD82

AFD82

  • AFD82被动合规末端效应器
  • AFD82被动合规末端执行器详细图
  • AFD82-1无源合规垂直安装支架
  • AFD82-2无源合规水平安装板
  • AFD82-3被动合规表顶部

AFD82

AFD82是其一部分PUPPCORP被动合规系列。该末端效应器可以在任何方向上施加多达100LBF [444 n]。与活动系列不同,该设备依赖于外部气压调节器以设定施加的力。当编程新的方向以保持恒定力时,该压力必须发生变化。因此,AFD82最常用于具有平坦或棱柱件的机器人材料去除应用。bob体育黑钱BOB体育APP官网

STC0612-BT40SM0612.STC1015., 和STC1515.是否优化以安装到AFD82的伺服主轴。用于焊接bob投注靠谱吗剃须应用我们的BOB体育APP官网SWS100-3.7.或者SWS100-7.2也是一个优秀的配对。这些产品在一起可以自动化各种机器人过程:

如果应用程序将有影响加载,中断剪切,或者需要较重的主轴AFD92是该系列中最大的。它具有更强大的线性轴承,可以应用250 LBF [1112 n]。

AFD82系列有三种配置提供:AFD82-1垂直,AFD82-2水平,AFD82-3台式。该单元在功能上相同,但在其上与机器人手腕连接或安装到桌子的方向不同。这允许您为特定的自动化应用程序优化机器人到达和灵巧。

特征

  • 单次或双作力施用
  • 包括托架位置传感器
  • 整体墨盒空气过滤器
  • 低成本
  • 用户提供的压力调节器
  • 100 LBF [444 n]最大柔顺力
  • 1.6在[40 mm]线性兼容中风中
  • 所有配件,紧固件和螺纹孔都是公制

规格

模型 AFD82
最大力量 100 lbf [444 n]
强制解决方案 ±1.4 lb./psi [±90.4 n / bar]
最大有效载荷 100.0磅[45 kg]
重量 AFD82-1 - 34 LBS [15 kg]
AFD82-2 - 24 LBS [11 kg]
AFD82-3 - 24 LBS [11 kg]
兼容中风 1.6在[40 mm]中
供气 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
技术规范包
AFD82-3 Tech. AFD82-1 下载技术文件
AFD82-2 Tech. AFD82-2 下载技术文件
AFD82-3 Tech. AFD82-3 下载技术文件
模型 最大力量 强制解决方案 最大有效载荷 重量 兼容中风 供气
AFD52 8.0 lbf [37 n] ±0.7 LB./PSI [±45.2 n / bar] 8.0磅[4 kg] 2.5磅[1.1 kg] 1.0在[25 mm] 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
AFD72. 50 lbf [222 n] ±0.7 LB./PSI [±45.2 n / bar] 40.0磅[18.2 kg] AFD72-1 - 17 LBS [7.7千克]
AFD72-2 - 12 LBS [5.5 kg]
AFD72-3 - 12 LBS [5.5 kg]
0.8在[20 mm] 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
AFD82 100 lbf [444 n] ±1.4 lb./psi [±90.4 n / bar] 100.0磅[45 kg] AFD82-1 - 34 LBS [15 kg]
AFD82-2 - 24 LBS [11 kg]
AFD82-3 - 24 LBS [11 kg]
1.6在[40 mm]中 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
AFD92 250 lbf [1112 n] ±2.6 lb./psi [±166 n / bar] 200.0磅[90 kg] AFD92-1 - 39 LBS [18 kg]
AFD92-2 - 34 LBS [15 kg]
AFD92-3 - 34 LBS [15 kg]
1.4在[36 mm] 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max

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