972-840-0208

机器人的力服从端执行器

技术概述

机械力遵从装置允许你自动化过程,并给一个工业机器人一个“人”的触摸。它们的滑动架允许加工设备以特定的力保持与零件表面的接触。bob欧洲杯这项技术是一个闭环系统,独立于机器人手臂工作。与力扭矩传感器不同,我们的设备不需要补偿机器人手臂的质量。相反,我们只处理滑动架末端的重量。这使得我们的机器人力顺应装置比市场上任何其他设备更精确,更容易使用。在处理材料去除应用程序时,这是至关重要的(BOB体育APP官网,砂光,去毛刺,bob投注靠谱吗),一致性是实现美丽表面的关键。

主动技术

自动化活动合规工具利用内部闭环、反馈控制以及内力、加速度和位置传感器,将所需的力精确应用于零件。在任何方向的轮廓上都能保持精确的力。告诉它你想要什么力量,然后活跃的工具将应用它向上,向下,横向或任何方向之间。

被动的技术

自动化的被动兼容工具是简单、便宜、开环的设备。他们依靠外部,客户提供的空气压力调节器设置应用的力量。虽然它们可能缺乏主动顺应性的超高精度和灵活性,但它们在要求较低的平面或棱柱形部件或更专门的工艺(如焊接剃须,无需高精度力控制)中工作得非常好。bob投注靠谱吗

平行

当结合PushCorp的纺锤和力遵从装置时,它们可以有两种安装方式。第一种方法是并行结构。这是很棒的设置时,使用的媒体,如皮瓣磁盘和DA桑德斯。柔度方向与主轴平行,在动画中可以看到。这个视频演示如何在实际应用程序中使用并行设置。

afd-parallel-motion

afd-perpendicular-motion

垂直的

第二个安装选项是垂直的配置。当使用毛刷或锯片等介质时,这是一个很棒的设置。柔顺方向与主轴垂直,在动画中可以看到。这个视频演示了如何在真实世界的应用程序中使用垂直设置。

主动合规

主动合规控制器

被动合规

你还在等什么?今天就联系我们的应用工程师吧!

销售了1000个系统后,我们有了使你的项目成功所需的设备。我们的应用工程师随时准备了解您的过程,并帮助您推荐正确的产品机器人表面加工系统

获得报价