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机器人力依从性结束效果

技术概述

机器人力量合规装置允许您自动化流程并为工业机器人提供“人类”触摸。其滑动架允许工艺设备与具有特定力的部分表面保持接触。bob欧洲杯该技术是一个独立于机器人手臂的闭环系统。与强制扭矩传感器不同,我们的装置不必补偿机器人臂的质量。相反,我们只处理滑动架的末端的重量。这使得我们的机器人力量合规装置比任何其他设备上的任何其他设备更准确,精确,更容易使用。在处理材料拆卸应用程序时这是至关重要的(BOB体育APP官网研磨,打磨,去毛刺,bob投注靠谱吗)一致性是实现美丽表面光洁度的关键。

积极技术

自动活动兼容工具利用内部闭环,反馈控制以及内部力,加速度和位置传感器,以准确地将所需的力应用于您的部件。在任何方向上,精确的力量保持在轮廓上。告诉它你想要的力量是什么积极的工具将施加,下降,侧身或之间的任何方向。

被动技术

自动被动兼容的工具是简单,昂贵的开环设备。它们依靠外部,客户提供的空气压力调节器来设置施加的力量。虽然它们可能缺乏高精度和积极合规的灵活性,但它们非常适合苛刻的平坦或棱柱件或更专业的工艺,如焊接剃须,其中高精度力控制是不必要的。bob投注靠谱吗

平行

当组合PushCorp的主轴和强制合规性设备时,有两种方式可以安装它们。第一种方法是并行配置。当使用皮瓣盘和DA砂光机等媒体时,这是很好的设置。合规方向与主轴平行,可以在动画中看到。这个视频显示如何在真实世界应用程序中使用并行设置。

AFD平行运动

AFD-垂直运动

垂直

第二个安装选项是一个垂直配置。当使用诸如刷毛刷或锯片等介质时,这是很好的设置。遵守方向垂直于主轴,可以在动画中看到。这个视频显示如何在现实世界应用程序中使用垂直设置。

积极合规

主动合规控制器

被动合规

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