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磨削和精加工自动化的挑战

手工工业研磨

自动化磨削和精加工过程有显著的好处。与手动操作相比,机器人研磨和材料去除应用提供了一种更加通用和流线型的方式来改BOB体育APP官网善操作。它还克服了最大的挑战非自动化完成:一致性。人为错误、不同的抛光技术、操作者疲劳和不同的操作人员都可能导致不一致的表面光洁度。

机器人研磨和整理也在提高安全性,填补劳动力短缺方面发挥了重要作用,减少了员工分配了这些任务的高营业额。但是,自动化磨削和整理过程具有自己的挑战。以下是我们与遇到的集成商以及他们如何克服它们的那些最大的集成商。

可测量的流程规范

工业研磨机

为了自动化材料去除过程,有一个清晰的精加工目标是重要的。大多数集成商在每个整理过程中都不是专家,因此他们必须依赖他们的最终客户进行指导。不幸的是,一些制造商新的机器人磨削和整理都没有对其产品的书面或可衡量的规范。许多人依赖视觉检查,为什么构成可接受的部分留下太多模糊性。

对于对自动化他们的手动过程感兴趣的公司来说,定义什么是可接受的量度是极其重要的。通过列出当前使用的磨料和工具来详细说明当前的工艺也是至关重要的。提前了解这些信息对于帮助任何集成商了解他们面临的问题并最终交付一个优秀的最终产品是非常必要的。

力控制:主动与被动的力顺应性

质量整理需要与媒体保持一致的力量,以抵御正在处理的部分。“太多的力量导致工具挖掘到部分并删除过多的材料,”保罗航空公司/总裁KC机器人。“力量太少,相反的力量。”

被动顺应装置通常依靠外部空气压力调节器来设置压力。因此,这种技术在平面零件或简单设计上效果最好。

主动合规性设备使用活动反馈循环来监视变量,无论方向如何,都可提供一致的力量,包括:

  • 力量
  • 加速度
  • 位置

这有助于复杂几何形状和曲面的磨削和精加工。

综合力传感器和机器人系统可以通过测量在任何方向上施加的力并根据需要自动调整的方法来提供灵活性。然而,调整由机器人的六个伺服电机制成,这导致与主动控制装置相比非常缓慢的反作用时间。PUPPCORP的技术独立于机器人,因此它控制得更少。因此,更容易保持极其准确的力并在该过程期间对外部研磨力作出反应。

此外,力传感器是刚性安装在机器人没有顺应的行程。因此,很难解释零件的变化和磨料磨损。然而,PushCorp的设备有20-40mm的线性冲程,可以在整个范围内施加恒定的力。因此,由于系统不一致导致的错误得到了缓解,复杂的几何图形需要更少的编程点来保持接触。bob欧洲杯

固定和定位的灵活性

“处理高混合,低量,和有限的工具或夹具变化可能是一个挑战,”Jim Webb,销售和市场总监说网自动化

如今,许多制造商正转向通过其工厂生产更多产品,以应对日益增长的回流趋势。这通常是在较低的量,使高效和有效的解决方案的需求更加关键。固定和定位工具需要足够灵活,以调整或改变出零件编号的变化。如果不这样做,可能会导致生产运行之间的停机时间更长,并造成生产损失。

过程和媒体选择

每个客户的零件都是独特的,需要不同的方法来达到最好的结果。你用来手工研磨的工具和介质通常不太适合机器人去除材料。bob体育黑钱

确定能产生最佳光洁度和循环时间的介质需要对磨削工艺和零件有深入的了解。因此,PushCorp有3个内部机器人来测试应用程序,并帮助选择合适的工具和磨料。BOB体育APP官网

具有多个表面和整理要求的部件通常在自动循环期间呼叫一个或多个媒体更改。结果,“通过自动刀具改变将介质自动更改介质的能力变得无数,”载波说。因此,PushCorp具有适用于每个伺服主轴的工具更改选项。

空气过滤和机器人材料去除

任何涉及研磨、精加工或去毛刺的工作都会产生灰尘,需要立即进行空气过滤。没有使用适当的空气过滤可能导致严重的健康问题的工人,包括尘肺病或尘肺由于疤痕组织在衬里形成,可能导致机器操作员的慢性肺部问题。

实施精心设计的空气过滤和机器人材料去除系统是必不可少的。在添加自动化时,设施可能需要升级。“自动化研磨和整理过程可能会增加您的设施的吞吐量,增加了对灰尘/碎片去除和过滤的需要,”加入载体。

尽管自动化带来了不少挑战,但一旦系统建立妥当,制造商就可以年复一年地依赖可重复使用的零部件。在任何项目中,重要的一步是在过程的早期就认识到这些挑战,这样它们就可以在每一步中最小化。